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MIT机器人:不用视觉,通过触感也能爬楼梯

据外媒

THE VERGE

报导,麻省理工学院最新发布的新研讨视频显现,该学院研发的Cheetah 3猎豹机器人不需要视觉而爬上楼梯台阶。

视频显现,这个90磅重的机器人装备了新的算法,即便没有摄像头的协助也可以逃避障碍物,机器人经过触感来习惯整个环境并完结任务。Cheetah 3猎豹机器人的团队以为过火依托摄像头或许会减缓反响。“假如它踩到相机看不到的东西怎么办?它会做什么?”麻省理工学院机械工程教授Sangbae Kim在新闻发布会上说道,“这便是盲视运动可以起作用的当地。咱们不愿意过分依托机器人的视觉。”

麻省理工学院在新闻发布会上表明,该方案是让机器人可以前往人类无法冒险的当地——比方说进入内部发电厂深化查看。“经过遥控机器人可以愈加安全地完结风险,龌龊和困难的作业,”Kim说。但在这种恶劣环境中,机器人或许无法用摄像头进行调查。比方一个机器人进入被破坏的日本福岛榜首核电站内部查找残留的核燃料时,所带着的相机就被辐射所炸毁。

机器人的晋级包含改进其硬件功能,让它可以扩展和歪曲。其间还引入了新的猜测算法,协助Cheetah 3猎豹机器人改动其步态,避免绊倒或跌倒。

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